parrot --- 掌控拓展板驱动

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。 该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type Command motor_no speed(int)
控制电机 0x01 0x01/0x02 -100~100

当 'speed' 为负值,反转；当为正值,正转。

电机驱动示例
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import parrot
from mpython import sleep_ms,sleep

# 可设置速度范围为-100到100。
# 当值为正值时,电机正转；为负值时,电机反转；


while True:

    # 设置正转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 设置反转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 停止  
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(2)