`mpython` --- 掌控板板载相关功能函数¶

mpython 是基于掌控板封装的专有模块,内含掌控板板载资源相关功能函数。详细代码实现可查阅 mpython.py源码。

延时¶

mpython.sleep(s)¶

秒级延时

s -单位秒。

mpython.sleep_ms(ms)¶

毫秒级延时

ms -单位毫秒。

mpython.sleep_us(us)¶

级延时

us -单位微秒。

映射¶

mpython.numberMap(inputNum, bMin, bMax, cMin, cMax)¶

映射函数，参数：

inputNum 为需要映射的变量
bMin 为需要映射的最小值
bMax 为需要映射的最大值
cMin 为映射的最小值
cMax 为映射的最大值

板载传感器¶

声音、光线¶

light.read()¶

读取板载光线传感器值，范围0~4095。

sound.read()¶

读取板载麦克风，范围0~4095。

加速度计¶

通过accelerometer对象，您可以获取3轴加速度计值，单位g。加速度范围±2g/±4g/±8g/±16g,默认为±2g。

accelerometer.get_x()¶

获取x轴上的加速度测量值，正整数或负整数，具体取决于方向。

accelerometer.get_y()¶

获取y轴上的加速度测量值，正整数或负整数，具体取决于方向。

accelerometer.get_z()¶

获取z轴上的加速度测量值，正整数或负整数，具体取决于方向。

accelerometer.set_range(range)¶

设置加速度范围,在默认,不修改为,范围在±2g。

加速度范围值为以下常量:

常量值定义

RANGE_2G 0 范围±2g

RANGE_4G 1 范围±4g

RANGE_8G 2 范围±8g

RANGE_16G 3 范围±16g

accelerometer.set_resolustion(resolution)¶

设置加速度分辨率,默认,不修改为10bit分辨率。

分辨率值为以下常量:

常量值定义

RES_14_BIT 0 14 bit 分辨率

RES_12_BIT 1 12 bit 分辨率

RES_10_BIT 2 10 bit 分辨率

accelerometer.set_offset(x=None, y=None, z=None)¶

该函数用于校准加速度计的3个轴(x,y,z)的加速值偏差。一般情况下无需校准,只有当遇到加速度偏差较大时修正。注意,校准数据断电后不会保存。x , y , z 为调整偏差值,可修正范围±1g。

bme280¶

BME280是一款集成温度、湿度、气压，三位一体的环境传感器。具有高精度，多功能，小尺寸等特点。

温度检测范围：-40℃~+85℃，分辨率0.1℃，误差±0.5℃
湿度检测范围：0~100%RH，分辨率0.1%RH，误差±2%RH
压力检测范围：300~1100hPa
湿度测量响应时间：1s

注意

掌控板预留BME280芯片位置未贴片,默认配置的掌控板是不带BME280环境传感器,需留意!

bme280.temperature()¶

返回温度值,单位摄氏度。

bme280.pressure()¶

返回大气压值,单位Pa。

bme280.humidity()¶

返回环境湿度,单位%。

蜂鸣器¶

由 music 模块驱动掌控板蜂鸣器,具体操作详见 music 模块。

button_[a,b]对象¶

掌控板上的a,b按键。button_a/button_b 是 machine.Pin 衍生类，继承Pin的方法。更详细的使用方法请查阅 machine.Pin 。

button_[a,b].value()

获取button_[a,b]按键引脚状态。引脚IO以上，当按键为未按下状态时value==1,按下状态时value==0。

>>> button_a.value()
>>> 1
>>> button_a.value()
>>> 0

button_[a,b].irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING), priority=1, wake=None)

配置在引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。

参数:

handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用。

trigger 配置可以触发中断的事件。可能的值是：

Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断

Pin.IRQ_RISING 上升沿中断

Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断

Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断

这些值可以一起进行 OR 运算以触发多个事件。

priority 设置中断的优先级。它可以采用的值是特定于端口的，但是更高的值总是代表更高的优先级。

wake 选择此中断可唤醒系统的电源模式。它可以是 machine.IDLE ， machine.SLEEP 或 machine.DEEPSLEEP 。

这些值也可以进行 OR 运算，使引脚在多种功耗模式下产生中断。

此方法返回一个回调对象。

>>> from mpython import *
>>> button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=lambda p:print("button-a press！"))

touchPad_[ ]对象¶

掌控板上共有6个触摸引脚分别touchPad_P/Y/T/H/O/N。

touchPad_[P,Y,T,H,O,N].read()

返回触摸值

>>> touchPad_P.read()
>>> 523

rgb对象¶

用于控制掌控板的3颗RGB ws2812灯珠。rgb对象为neopixel的衍生类，继承neopixel的方法。更多的使用方法请查阅 neopixel 。

rgb.write()¶

把数据写入RGB灯珠中。

提示

通过给rgb[n]列表赋值来写入RGB颜色值。如，rgb[0]=(50,0,0)

from mpython import *

rgb[0] = (255, 0, 0)  # 设置为红色，全亮度
rgb[1] = (0, 128, 0)  # 设定为绿色，半亮度
rgb[2] = (0, 0, 64)   # 设置为蓝色，四分之一亮度

rgb.write()

rgb.fill(rgb_buf)¶

填充所有LED像素。

rgb.brightness(brightness)¶

亮度调节,范围0~1.0

oled对象¶

oled对象为framebuf的衍生类，继承framebuf的方法。更多的使用方法请查阅 framebuf 。

oled.poweron()¶

开启显示屏电源。

oled.poweroff()¶

关闭显示器电源。

oled.contrast(brightness)¶

设置显示屏亮度。

brightness 亮度,范围0~255

oled.invert(n)¶

翻转像素点。当n=1时,未填充像素点点亮,填充像素点灭。当n=0时,则反。默认启动是填充像素点点亮。

oled.DispChar(s, x, y, mode=TextMode.normal)¶

oled屏显示文本。

s -需要显示的文本。

x 、y -文本的左上角作为起点坐标。

mode - 设置文本模式,默认为TextMode.normal

TextMode.normal - 等于1 。普通模式,文本显示白色,背景为黑色。

TextMode.rev - 等于2 。反转模式,文本显示黑色,背景为白色。

TextMode.trans - 等于3 。透明模式,透明文本意味着文本被写在显示中已经可见的内容之上。不同之处在于，以前屏幕上的内容仍然可以看到，而对于normal，背景将被当前选择的背景颜色所替代。

TextMode.xor - 等于4 。XOR模式,如果背景是黑色的，效果与默认模式(normal模式)相同。如果背景为白色，则反转文本。

oled.show()¶

将frame缓存发送至oled显示。

from mpython import *

oled.DispChar('你好世界', 38, 0)
oled.DispChar('hello,world', 32, 16)
oled.DispChar('안녕하세요', 35, 32)
oled.DispChar('こんにちは世界', 24, 48)
oled.show()

oled.fill(c)¶: 用指定的颜色填充整个帧缓存。 c 为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

oled.circle(x, y, radius, c)¶

绘制圆

x 、y -左上角作为起点坐标。

radius -圆半径大小

c -为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

oled.fill_circle(x, y, radius, c)¶

绘制实心圆

x 、y -左上角作为起点坐标。

radius -圆半径大小

c -为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

oled.triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, c)¶

绘制三角形

x0 、y0 -三角形上顶点坐标。

x1 、y1 -三角形左顶点坐标。

x2 、y2 -三角形左顶点坐标。

c -为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

oled.fill_triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, c)¶

绘制实心三角形

x0 、y0 -三角形上顶点坐标。

x1 、y1 -三角形左顶点坐标。

x2 、y2 -三角形左顶点坐标。

c -为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

oled.bitmap(x, y, bitmap, w, h, c)¶

绘制bitmap图案

x 、y -左上角作为起点坐标

bitmap -图案bitmap 的btyearray字节数组

w -图案宽度

h -图案高度

c -为1时,像素点亮;

oled.RoundRect(x, y, w, h, r, c)¶

绘制弧角矩形

x 、y -左上角作为起点坐标

w -图案宽度

h -图案高度

r -圆弧角半径

c -为1时,像素点亮；c 为0时,像素点灭。

i2c对象¶

mPython掌控板已实例 I2C 类，P19、P20 为I2C的SCL、SDA引脚。I2C设备可连接掌控板I2C总线进行操作。

详细有关I2C的读写操作，请查看 machine.I2C 模块或 I2C基础教程章节。

MPythonPin类¶

class mpython.MPythonPin(pin, mode=PinMode.IN, pull=None)¶

构建Pin对象

pin 掌控板定义引脚号，具体定义看查看掌控板引脚定义。
mode 引脚模式。未设定时,默认 mode = PinMode.IN
- PinMode.IN 等于1，数字输入模式
- PinMode.OUT 等于2，数字输出模式
- PinMode.PWM 等于3，模拟输出模式
- PinMode.ANALOG 等于4，模拟输入模式
- PinMode.OUT_DRAIN 等于5，开漏输出模式
pull 指定引脚是否连接了电阻，可以是以下之一：
- None - 无上拉或下拉电阻
- Pin.PULL_UP - 上拉电阻使能
- Pin.PULL_DOWN - 下拉电阻使能

示例:

>>> from mpython import MPythonPin       #导入MPython模块
>>> P0=MPythonPin(0,PinMode.IN)          #构建引脚0对象，设置数字输入模式

MPythonPin.read_digital()¶

返回该IO引脚电平值。1代表高电平，0代表低电平

MPythonPin.write_digital(value)¶

IO引脚输出电平控制。value =1时输出高电平， value =0时输出低电平。

MPythonPin.read_analog()¶

读取ADC并返回读取结果，返回的值将在0到4095之间。

MPythonPin.write_analog(duty, freq=1000):

设置输出PWM信号的占空比。

duty 0 ≤ duty ≤ 1023
freq PWM波频率,0 < freq ≤ 0x0001312D（十进制：0 < freq ≤ 78125）

MPythonPin.irq(handler=None, trigger=Pin.IRQ_RISING):

如果引脚模式配置为 IN ,可配置该引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。

参数:

handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用。

trigger 配置可以触发中断的事件。可能的值是：

Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断

Pin.IRQ_RISING 上升沿中断

Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断

Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断

这些值可以一起进行 OR 运算以触发多个事件。

wifi类¶

提供便捷的wifi连接网络方式或无线AP功能。注意,开启WiFi功能功耗会增大,如不使用情况下,可关闭WiFi可降低功耗。

class mpython.wifi¶

构建wifi对象并会创建 sta 对象和 ap 对象。可参见 network 模块了解更多使用方法。

sta用于客户端连接路由器来连接网络。

ap用于掌控板作为无线AP接入方式。

wifi.connectWiFi(ssid, password, timeout=10)¶

连接wifi网络

ssid -WiFi网络名称

password -WiFi密码

tiemout -链接超时,默认10秒

wifi.disconnectWiFi()¶

断开wifi网络连接

wifi.enable_APWiFi(essid, password, channel=10)¶

开启wifi的无线AP模式

essid - 创建WiFi网络名称

password - 密码

channel -设置wifi使用信道,channel 1~13

wifi.disable_APWiFi()¶

关闭无线AP

mpython --- 掌控板板载相关功能函数¶

延时¶

映射¶