类 Timer -- 控制硬件定时器¶
硬件定时器处理周期和事件的时间。定时器可能是MCU和SoC中最灵活和异构的硬件类型,从一个模型到另一个模型的差别很大。 MicroPython的Timer类定义了在给定时间段内(或在一段延迟后执行一次回调)执行回调的基线操作,并允许特定的板定义更多的非标准行为(因此不能移植到其他板)。
请参阅有关Timer回调的 重要约束 。
注解
内存不能在irq处理程序(中断)中分配,因此处理程序中引发的异常不会提供太多信息。
了解 micropython.alloc_emergency_exception_buf()
如何解决此限制。
方法¶
-
Timer.
init
(*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)¶ mode
- 定时器模式,可以是以下之一:Timer.ONE_SHOT
- 计时器运行一次,直到配置完毕通道的期限到期。Timer.PERIODIC
- 定时器以通道的配置频率定期运行。
period
- 定时器执行的周期,单位是ms, 隔period ms 执行一次。 period取值范围: 0 < period <= 3435973836callback
- 定时器的回调函数
初始化计时器,示例:
tim.init(period=100) # periodic with 100ms period
tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000) # one shot firing after 1000ms
-
Timer.
value
()¶
获取并返回计时器当前计数值。
value = tim.value()
print(value)
-
Timer.
deinit
()¶
取消定时器的初始化。停止计时器,并禁用计时器外围设备。
常数¶
-
Timer.
ONE_SHOT
¶
-
Timer.
PERIODIC
¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | # fork by http://www.1zlab.com/wiki/micropython-esp32/timer/
from machine import Timer, Pin
import utime
def toggle_led(led_pin):
'''
LED状态反转
'''
led_pin.value(not led_pin.value())
def led_blink_timed(timer, led_pin, freq=10):
'''
led 按照特定的频率进行闪烁
LED闪烁周期 = 1000ms / 频率
状态变换间隔(period) = LED闪烁周期/ 2
'''
# 计算状态变换间隔时间 ms
period = int(0.5 * 1000 / freq)
# 初始化定时器
# 这里回调是使用了lambada表达式,因为回调函数需要传入led_pin
timer.init(period=period, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: toggle_led(led_pin))
# 声明引脚 D2 作为LED的引脚
led_pin = Pin(2, Pin.OUT)
timer = Timer(1) # 创建定时器对象
led_blink_timed(timer, led_pin, freq=20)
|