`parrot` --- 掌控拓展板驱动¶

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type	Command	motor_no	speed(int)
控制电机	0x01	0x01/0x02	-100~100

当 'speed' 为负值,反转；当为正值,正转。

parrot.MOTOR_1¶: M1电机编号，0x01

parrot.MOTOR_2¶: M2电机编号，0x02

parrot.set_speed(motor_no, speed)[源代码]¶

设置电机速度

参数:	motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2` ,或者直接写入电机编号。 speed (int) -- 电机速度，范围-100~100，负值代表反转。

parrot.get_speed(motor_no)[源代码]¶

返回电机速度

参数:	motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。
返回类型:	int
返回:	返回该电机速度

parrot.led_on(no, brightness=50)[源代码]¶

打开灯。电机接口,除了可以驱动电机,还能做灯的控制。

参数:	no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。 brightness (int) -- 设置亮度,范围0~100

parrot.led_off(no)[源代码]¶

关闭灯。

参数:	no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。

parrot.get_battery_level()[源代码]¶

获取拓展板的电压值。

返回:	返回电量，单位mV。

class parrot.IR_encode[源代码]¶

红外编码类

encode_raw(carry_freq, len, repeat_pos, code, data)[源代码]¶

制作任意编码。

参数:	carry_freq (int) -- 载波频率，单位hz。 len (int) -- 加上循环码后的单次发码的code总数 repeat_pos (int) -- 循环码位置 code (int) -- code列表，16个成员,记录8组不同的高低电平波形 data (char) -- 编码波形数据，最长64字节
返回:	返回编码后的红外脉冲数据buff

encode_nec(user_code, command_code)[源代码]¶

NEC编码。

参数:	user_code (int) -- 用户码 command_code (int) -- 命令码
返回:	返回编码后的红外脉冲数据buff

class parrot.IR[源代码]¶

红外收发管的抽象类，用于红外发射和学习。

send(buff, repeat_en=0)[源代码]¶

发送红外脉冲数据buff

参数:	buff (bytes) -- 可以是 `IR_encode.encode_nec` 返回的buff。或，学习后的buff。 repeat_en (init) -- 重复码。用于表示按键常按。当repeat_en为1时，会不断发送重复码，直至 `stop_send` 停止发送。

stop_send()[源代码]¶: 停止发送，当发送重复码后，使用该函数来停止发送。

learn(wait=True)[源代码]¶

红外学习。默认下wait为True,此时为阻塞函数。learn()开始后，须在5秒内，常按住被学习对象按键。当学习完成后，会返回学习结果，成功True，失败Fail。wait 为 False,则为非阻塞，此时不返回结果。

参数:	wait (bool) -- 是否阻塞。
返回:	bool类型，返回结果

get_learn_data()[源代码]¶

返回学习后的，红外编码数据。该函数须在 learn 函数后使用。

返回:	返回编码后的红外脉冲数据buff

电机驱动示例¶

import parrot
from mpython import sleep_ms,sleep

# 可设置速度范围为-100到100。
# 当值为正值时,电机正转；为负值时,电机反转；


while True:

    # 设置正转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 设置反转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 停止  
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(2)

NEC编码红外发码示例¶

import parrot
import time

ir_code = parrot.IR_encode()

ir = parrot.IR()
ir_buff = ir_code.encode_nec(1, 85)
while True:
    ir.send(ir_buff, 1)
    time.sleep(3)
    ir.stop_send()
    time.sleep(3)

NEC编码红外学习示例¶

from mpython import *
import parrot
import time

def on_button_a_pressed(_):
    global data
    ir.learn()
    time.sleep(4)
    if 0 == ir.__get_learn_status():
        data = ir.get_learn_data()
        print(data)
    else:
        print('什么都没学到...')

button_a.event_pressed = on_button_a_pressed

def on_button_b_pressed(_):
    global data
    print(data)
    ir.send(data, 0)

button_b.event_pressed = on_button_b_pressed

ir = parrot.IR()
data = None

parrot --- 掌控拓展板驱动¶

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