`parrot` --- 掌控拓展板驱动¶

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type	Command	motor_no	speed(int)
控制电机	0x01	0x01/0x02	-100~100

当 'speed' 为负值,反转；当为正值,正转。

parrot.MOTOR_1¶: M1电机编号，0x01

parrot.MOTOR_2¶: M2电机编号，0x02

parrot.set_speed(motor_no, speed)[源代码]¶

设置电机速度

参数:	motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2` ,或者直接写入电机编号。 speed (int) -- 电机速度，范围-100~100，负值代表反转。

parrot.get_speed(motor_no)[源代码]¶

返回电机速度

参数:	motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。
返回类型:	int
返回:	返回该电机速度

parrot.led_on(no, brightness=50)[源代码]¶

打开灯。电机接口,除了可以驱动电机,还能做灯的控制。

参数:	no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。 brightness (int) -- 设置亮度,范围0~100

parrot.led_off(no)[源代码]¶

关闭灯。

参数:	no (int) -- 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。

电机驱动示例¶

import parrot
from mpython import sleep_ms,sleep

# 可设置速度范围为-100到100。
# 当值为正值时,电机正转；为负值时,电机反转；


while True:

    # 设置正转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 设置反转速度100
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-100)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-100)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(5)
    # 停止  
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)   
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)   
    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
    sleep(2)

parrot --- 掌控拓展板驱动¶

`parrot` --- 掌控拓展板驱动¶