5. 按键

在掌控板上部边沿有按压式A、B两个按键。当按下按键时为低电平,否则高电平。

5.1. 获取按键状态

例:按A键开灯,按B键关灯

from mpython import *

while True:
    if button_a.value() == 0 :    #按键A按下
        sleep_ms(20)
        if button_a.value()==0:
            rgb[0] = (255,0,0)    # 设置为红色
            rgb[1] = (255,0,0)
            rgb[2] = (255,0,0)
        rgb.write()
    if button_b.value() == 0 :    #按键B按下
        sleep_ms(20)
        if button_b.value()==0:
            rgb[0] = (0, 0, 0)    #关灯
            rgb[1] = (0, 0, 0)
            rgb[2] = (0, 0, 0)
            rgb.write()

使用前,导入mpython模块:

from mpython import *

按键 A 和按键 B 按下:

button_a.value() == 0      #按键 A 按下
button_b.value() == 0      #按键 B 按下

注解

button_a 为按键 A 对象名,按键 B 对象名为 button_b ,是 machine.Pin 衍生类,继承Pin的方法,所以可使用 value 函数读取引脚值,返回 1 代表高电平信号,返回 0 代表低电平信号,因此当按键未按下状态时value==1,按下状态时value==0。

5.2. 按键中断

什么是中断呢?

在程序运行过程中,系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况,此时,CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。 在出现需要时,CPU必须暂停现在的事情,处理别的事情,处理完了再回去执行暂停的事情。

例:按下按键 A 打开板载灯和蜂鸣器,按下按键 B 关闭板载灯和蜂鸣器

from mpython import *     #导入mpython模块
import music              #导入music模块

def ledon(_):             #先定义中断处理函数:开灯和蜂鸣器
    rgb.fill((128,0,0))   #打开板载灯,全部设置为红色,半亮度
    rgb.write()           #将颜色输出到灯
    music.pitch(1000)     #打开蜂鸣器:1000赫兹

def ledoff(_):            #先定义中断处理函数:关灯和蜂鸣器
    rgb.fill((0,0,0))     #关闭全部板载灯
    rgb.write()           #将颜色输出到灯
    music.pitch(0)        #关闭蜂鸣器

button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledon)     #设置按键 A 中断,下降沿触发,开灯和蜂鸣器

button_b.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledoff)    #设置按键 B 中断,下降沿触发,关灯和蜂鸣器

while True:                            #在没有中断时,程序执行在循环内
    pass

注解

以上程序默认情况下,程序在循环内空等不执行任何指令。当检测到a,b按键中断按时,回调对应的函数。

button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledon) 是调用的中断处理程序对应的函数。trigger 配置可以触发中断的事件,可能的值是:Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断;Pin.IRQ_RISING 上升沿中断;Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断;Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断。handler 是一个可选的函数,在中断触发时调用,返回一个回调对象。 详细使用可查阅 button_[a,b].irq

注意

定义中断处理函数时,函数须包含任意一个参数,否则无法使用。ledon()、ledoff()函数中的参数为 _

当按下按键时为低电平(0),否则高电平(1),在按键按下的过程中,从高电平(1)变为低电平(0)的那一瞬间叫作下降沿,从低电平(0)变为高电平(1)的那一瞬间叫作上升沿。

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