time -- 时间相关函数

这个模块实现了相应 CPython 模块的一个子集,如下所述。有关更多信息,请参阅原始CPython文档: time

time 模块提供用于获取当前时间和日期、测量时间间隔和延迟的函数。

Time Epoch: Unix端口使用1970-01-01 00:00-00:00 UTC的POSIX系统时间的标准。但是,内嵌端口使用2000-01-01 00:00:00 UTC的时间。

维护实际日历日期/时间: 这需要实时通信(RTC)。在具备底层OS的系统中,RTC可能是隐式的。设置和维护实际日历时间应是OS/RTOS的职能, 且在MicroPython之外完成,只使用OS API查询日期/时间。在baremetal端口中,系统时间取决于 machine.RTC() 对象。 当前日历时间可能使用 machine.RTC().datetime(tuple) 函数来设置,并通过以下方式维护:

  • 由一个备用电池(对于特定板而言,可能是一个额外的可选组件)。
  • 使用网络时间协议(需要通过一个端口/用户安装)。
  • 每次开启电源都进行手动设置(许多板通过硬复位维护RTC时间,尽管有些可能需要在此情况下重新设置)。

若实际日历时间未使用系统/MicroPython RTC 维护,需引用当前绝对时间的函数可能与预期不符。

函数

time.localtime([secs])

将一个以秒计的时间转换为一个包含下列内容的8元组:(年、月、日、小时、分钟、秒、一周中某日、一年中某日)。若未提供秒或为None,则使用RTC时间。

  • 年包括世纪(例如2014)
  • 月为 1-12
  • 日为 1-31
  • 小时为 0-23
  • 分钟为 0-59
  • 秒钟 0-59
  • 周中某日为 0-6 (对应周一到周日)
  • 年中某日为 1-366
time.mktime()

此为 localtime() 的逆函数,其参数为一个表示本地时间的8元组。返回一个表示2000年1月1日以来的秒钟的整数。

time.sleep(seconds)

休眠给定秒数的时间。秒钟数可为一个表示休眠时间的浮点数。注意:其他端口可能不接受浮点参数,为满足兼容性,使用 sleep_ms()sleep_us() 函数。

time.sleep_ms(ms)

延迟给定毫秒数,应为Positive或0。

time.sleep_us(us)

延迟给定的微秒数,应为Positive或0。

time.ticks_ms()

用在某些值(未指定)后结束后的任意引用点返回一个递增的毫秒计数器。该值应被视为不透明的,且仅适用于ticks_diff()。

自动换行值未显式显示,但为简化讨论,我们将其称为 TICKS_MAX 。 该值的周期为 TICKS_PERIOD = TICKS_MAX + 1
TICKS_PERIOD 须为2的幂,但也会因端口不同而不同。同一周期值用于 ticks_ms()ticks_us()
ticks_cpu() 函数(为简单起见)。因此,这些函数将返回一个介于 [0 .. TICKS_MAX] 的值,包括 TICKS_PERIOD 值。

注意:仅使用非负值。多数情况下,您应将这些函数返回的值视为透明。对之唯一可用的操作为下述的 ticks_diff()ticks_add() 函数。

注意:在这些值上直接执行标准的数学操作(+, -)或关系运算符(<, <=, >, >=)将导致无效的结果。 执行数字操作,并将结果作为参数传递给 ticks_diff()ticks_add() 将导致后一个函数的无效结果。

time.ticks_us()

正如上述的 ticks_ms ,但以微秒为单位。

time.ticks_cpu()

ticks_msticks_us 相似,但有更高的分辨率(通常CPU时钟)。

这通常是CPU时钟,这也就是该函数如此命名的原因。但是并非必须为CPU时钟,系统中其他可用的定时源 (例如高分辨率计时器)也可作为替代。该函数确切的定时单元(分辨率)未在 time 模块层指定, 但是特定端口的文档可能提供更多具体信息。此函数设计用于非常精细的基准测试或非常紧凑的实时循环。请避免在可移植的程序编码中使用。

可用性:并非每个端口都可以实现该函数。

time.ticks_add(ticks, delta)

用一个给定数字来抵消ticks值,该数字可为正或负。给定一个 ticks 值,该函数允许计算之前或之后的ticks value delta ticks, 并遵循ticks值的模块化算术定义(见上 ticks_ms() )。Ticks参数须为调用 ticks_ms()ticks_us()ticks_cpu() 函数 (或先前调用的 ticks_add() )的直接结果。但是,delta可为一个任意整数或一个数字表达。 ticks_add() 对计算事件/任务的截止时间非常有用。 (注意:您必须使用 ticks_diff() 函数来处理截止时间。)

Examples:

# Find out what ticks value there was 100ms ago 找到100ms前的ticks值
print(ticks_add(time.ticks_ms(), -100))

# Calculate deadline for operation and test for it 计算操作和测试的截止时间
deadline = ticks_add(time.ticks_ms(), 200)
while ticks_diff(deadline, time.ticks_ms()) > 0:
    do_a_little_of_something()

# Find out TICKS_MAX used by this port 找到该端口使用的TICKS_MAX
print(ticks_add(0, -1))
time.ticks_diff(ticks1, ticks2)

测量连续调用ticks_ms()、ticks_us()、icks_cpu()间的周期。 由这些函数返回的值可能在任何时间停止,因此并不支持直接减去这些值,应使用ticks_diff()。 “旧”值实际上应及时覆盖“新”值,否则结果将未定义。该函数不应用于测量任意周期长的时间(因为ticks_*()函数包括且通常有短周期)。 预期使用模式是使用超时实现事件轮询:

参数顺序与减法操作符相同, ticks_diff(ticks1, ticks2)ticks1 - ticks2 意义相同。 但是,函数可能会围绕由 ticks_ms() 返回的值,因此在此使用减法将会产生错误结果。于是 ticks_diff() 应运而生, 即使在环绕值情况下,它也能实现模块化(或者更确切地说,ring)算法生成正确值(只要它们之间的距离不太远,见下)。 该函数返回介于[ -TICKS_PERIOD/2 ..TICKS_PERIOD/2-1 ]的有符号整数值(这是两个互补的二进制整数的典型范围定义)。 若该结果为负,则意味着 ticks1 发生在 ticks2 之前。否则,则意味着 ticks1 发生在 ticks2 之后。 这只在距离彼此不超过 TICKS_PERIOD/2-1 ticks时成立。若未成立,则将返回错误结果。特别地, 若两个tick值距离 TICKS_PERIOD/2-1 ticks ,则该值将由此函数返回。但是,若在其之间传递实时ticks的 TICKS_PERIOD/2 , 该函数会返回 TICKS_PERIOD/2 ,也就是说,结果值将会绕到可能值的负范围内。

上述限制的常用原理:假设您被锁在一个房间里,只有一个标准12级时钟来记录时间进程。若您现在看一下表, 并在接下来的13个小时中不再查看时间(例如您可能睡了很久),然后当您再次看表时,对您来说只过了1小时。 为避免这种错误,请定时查看时间。您的应用程序也应如此。“睡太久”的比喻直接影射应用程序的行为: 请勿让您的应用程序运行单一程序过久。按步骤运行任务,并在步骤进行时计时。

ticks_diff() 设计适用于各种使用模式,其中包括:

  • 使用超时轮询。在此种情况下,事件顺序已知,您只需处理 ticks_diff() 的正结果:

    # Wait for GPIO pin to be asserted, but at most 500us 等待GPIO注脚确认,单最多等待500us
    start = time.ticks_us()
    while pin.value() == 0:
        if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start) > 500:
            raise TimeoutError
    
  • 安排事件。在此种情况下,若某一事件超期,则 ticks_diff() 的结果可能为负:

    # This code snippet is not optimized 这一代码片段没有经过优化
    now = time.ticks_ms()
    scheduled_time = task.scheduled_time()
    if ticks_diff(now, scheduled_time) > 0:
        print("Too early, let's nap")
        sleep_ms(ticks_diff(now, scheduled_time))
        task.run()
    elif ticks_diff(now, scheduled_time) == 0:
        print("Right at time!")
        task.run()
    elif ticks_diff(now, scheduled_time) < 0:
        print("Oops, running late, tell task to run faster!")
        task.run(run_faster=true)
    

注意:请勿将 time() 值传递给 ticks_diff() ,您应在此使用正常的数学运算。但是请注意 time() 可能(且将会)溢出。这被称为 https://en.wikipedia.org/wiki/Year_2038_problem .

time.time()

假设底层RTC是按照上述设置和维护的,则返回整数形式的秒钟数。若RTC未设定,该函数将返回一个特定于端口的引用点的秒数 (对无电池支持的RTC的嵌入式电路板而言,通常在电源启动或复位后)。若您想开发可移植的MicroPython应用程序, 您不应依赖该函数来提供高于第二精度的结果。若您需要更高精度,请使用 ticks_ms()ticks_us() 函数。 若您需要日历时间,无参数的 localtime() 不失为佳选。

Difference to CPython

在CPython中,该函数返回自Unix时刻,即1970-01-01 00:00 UTC始的浮点数形式的秒数, 其精度通常可达微秒。使用MicroPython时,只有Unix端口使用相同时刻,若浮点精度允许, 则返回次秒级精度。嵌入式硬件通常不具有浮点精度,可表示长时间范围和次秒级秒精度, 因此它们使用具有第二精度的整数值。某些嵌入式硬件也缺乏电池供电的RTC, 因此,返回自上次接通电源后或其他相关的制定硬件点的秒数(例:重置)。