类 UART -- 双工串行通信总线

UART实现标准UART / USART双工串行通信协议。在物理层面,它由2根线组成:RX和TX。 通信单元是一个字符(不要与字符串混淆),可以是8bit或9bit宽。

构建对象

class machine.UART(id, baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

构造UART对象

  • id - 串口号:1、2
  • baudrate - 波特率
  • bits- 每个字符的位数
  • parity- 奇偶校验:0-偶数,1-奇数
  • rx , tx - UART读、写引脚
  • stop - 停止位数量:1、2
  • timeout- 超时时间(单位:毫秒) < timeout ≤ 0x7FFF FFFF (十进制:0 < timeout ≤ 2147483647)

注意

  • UART(id=0) 用于REPL。
  • 所有引脚均可以作为串口的输入RX,除 P2P3P4P10 只能作为输入,其余所有的引脚理论上都可以作为输出TX。
  • GPIO 1GPIO 3 用于掌控板的USB串口,在初始化UART定义 txrx 引脚一般不使用,除非你要用到掌控板的USB接口作为串口输出。

方法

UART.init(baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

使用给定参数初始化UART总线

UART.deinit()

关闭UART总线。

UART.any()
返回一个整数,计算可以无阻塞地读取的字符数。如果没有可用字符,它将返回0,如果有字符,则返回正数。 即使有多个可读的字符,该方法也可以返回1。

要查询更复杂的可用字符,请使用select.poll:

poll = select.poll()
poll.register(uart, select.POLLIN)
poll.poll(timeout)
UART.read([nbytes])

读字符。如果 nbytes 指定,则最多读取多个字节,否则读取尽可能多的数据。

返回值:包含读入的字节的字节对象。 None 超时时返回。

UART.readinto(buf[, nbytes])

将字节读入 buf 。如果 nbytes 指定,则最多读取多个字节。否则,最多读取 len(buf) 字节数。

返回值:读取和存储到超时 bufNone 超时的字节数。

UART.readline()

读一行,以换行符结尾。

返回值:读取行或 None 超时。

UART.write(buf)

将字节缓冲区写入总线。

返回值:写入或 None 超时的字节数。