Python入门套装基础教程

../../_images/extboard_kit.png


Python 入门套装含掌控板、掌控拓展板parrot、RGB光环板、直流电机、满天星灯带及blue:bit的(超声波,按键,颜色)模块等。可满足用户的python基础编程学习及DIY造物。 本教程讲解套装内的模块基本的使用和编程。

套装含:

名称 参数 数量
掌控板   1
掌控拓展板   1
RGB光环板 24颗 1
超声波模块   1
颜色模块   1
按键模块   1
RGB灯带   1
满天星LED灯条   1
TT马达   2
舵机   1
热敏电阻   1
光敏电阻   1

掌控拓展板

有关掌控板拓展板的基础使用可查阅 拓展板入门教程,这里不再作讲解。

拓展板的电机驱动为PWM输出。除了可以驱动马达外,还可以驱动本套件内的满天星灯带。

import parrot                           # 导入parrot 模块

parrot.led_on(parrot.MOTOR_1,50)        # 亮度为50%

RGB光环板

它是由24颗LED WS2812 排列成外径71mm的圆环。这些灯是串联的(将一个输出引脚连接到另一个输入引脚)。只需要控制器一个引脚来控制!每个LED都可以寻址,因为驱动芯片在LED内部。 每个LED都有18mA恒流驱动,所以即使电压变化,颜色也会非常一致。

../../_images/pixelRing.png

光环板的WS2812顺时针排序,0~23

有关neopixel用法,可查阅 RGB LED-外部灯带 章节 和 neopixel 模块 ,此处不再重复。

neopixel 模块外,mPython掌控板还提供 ledstrip 模块(neopixel增强版),封装多种显示效果,使用简单。

使用前,先将ledstrip.py拷至掌控板:

from ledstrip import *                      # 导入ledstrip
from machine import Pin                     # 导入machine的Pin类

strip=LedStrip(pin=Pin.P15,n=24,brightness=0.5)     # 实例LedStrip,引脚P15,灯数24,亮度50%

# 以下为不同效果演示
print("rainbow")
strip.rainbow()
print("rainbow_cycle")
strip.rainbow_cycle()
print("cycle")
strip.cycle((50,50,50))
print("bounce")
strip.bounce((0,0,50))
strip.clear()
print("colorWipe")
strip.colorWipe((0,50,0))
print("theaterChase")
strip.theaterChase((50,0,0))
print("theaterChaseRainbow")
strip.theaterChaseRainbow(wait=5)
print("cylonBounce")
strip.cylonBounce((0,0,50),4,10,50)
print("runningLight")
strip.runningLight((50,50,0),20)

print("meteorRain")
for i in  range(5):
    strip.meteorRain((100,100,100),8,60,True,20)

blue:bit模块

有关blue:bit模块的基本的使用方法,可查阅wiki了解。掌控板使用blue:bit模块,首先要将 bluebit.py 驱动库上传至文件系统。bluebit for mPython library可在下文地址获取。

按键模块

按键模块的 Do 连接到拓展板的 P5VCCGND 分别连接至掌控板的 3.3VGND

from mpython import *           # 导入mpython模块

p5=MPythonPin(5,PinMode.IN)     # 实例化MPythonPin,将按键a引脚(P5)设置为"PinMode.IN"模式

while True:
    value=p5.read_digital()      # 读取P5引脚的数字输入
    oled.DispChar("Button:%d" %value,30,20)   # 将读取到值显示至oled上
    oled.show()                                  # 刷新
    oled.fill(0)                                 # 清屏

按键模块,当按键按下Do输出高电平,未按则低电平。有关掌控板引脚的数字输入,请查阅 引脚-数字输入 章节。

超声波模块

超声波模块的 TRIGECHO 连接到拓展板的 SCLSDAVCCGND 分别连接至拓展板的 3.3VGND

from bluebit import *               # 导入bluebit
from mpython import *               # 导入mpython

ultr=Ultrasonic()                   # 实例Ultrasonic类

while True:
    data=ultr.distance()                    # 读取超声波测距值
    oled.DispChar("超声波:%d" %data,30,20)  # oled显示数据
    oled.show()                             # 刷新
    oled.fill(0)                            # 清屏

颜色模块

颜色模块的 SCLSDA 连接到拓展板的 SCLSDAVCCGND 分别连接至拓展板的 3.3VGND

from bluebit import *               # 导入bluebit
from mpython import *               # 导入mpython

color=Color()                       # 实例Color类

while True:
    c=color.getRGB()                # 获取颜色的RGB值,返回(r,g,b)数组
    oled.DispChar("R:%d,G:%d,B:%d" %(c[0],c[1],c[2]),10,20)   # oled显示数据
    print(c)                                                # 打印RGB值
    oled.show()                                             # 刷新
    oled.fill(0)                                            # 清屏
    sleep_ms(500)                                           # 延时

颜色模块工作时,rgb灯会发出RGB颜色的光,将被测物体置于距颜色传感器1CM左右,通过被测物反射回来的颜色光线来测量物体的颜色。 由于颜色传感器受外界光线影响大,使用是需要注意光线因素,避免影响测试数据。getRGB()Color 类的获取被测物颜色的rgb的方法,你还可以使用 getHSV() 获取被测物的HSV颜色值。

光/热敏电阻

光敏、热敏电阻为阻性元件,阻值与环境的光、热呈某些关系变化。由此,我们可以通过测量电阻的电压变化,来感知外界环境的变化!

通过鳄鱼夹线将阻性元件(如光敏、热敏电阻)接到掌控板的 EXTGND 焊盘,读取P3引脚的模拟输入:

from mpython import *           # 导入mpython模块

    p3=MPythonPin(3,PinMode.ANALOG)     # 实例化MPythonPin,将P3设置为"PinMode.ANALOG"模式
    while True:
        value=p3.read_analog()          # 读取EXT(P3)引脚模拟量
        oled.DispChar("analog:%d" %value,30,20)
        oled.show()
        oled.fill(0)
../../_images/ext.png

提示

有关掌控板引脚的模拟输入详细的使用,请查阅 引脚-模拟输入 章节。

舵机

有关掌控板驱动舵机的详细教程,请查阅 舵机教程 章节。