拓展板入门教程¶

本章节将讲解掌控拓展板parrot基本的使用,如电机驱动、语音播放、TTS语音合成、红外发射等功能。有关,掌控拓展板技术参数详细说明,请查阅掌控拓展板介绍章节。

电机驱动¶

拓展板支持2路的PWM电机驱动,你可以使用直流电机马达,如TT马达,N20等。

下面讲解,使用电机如何编程

首先导入parrot模块:

import parrot

M1、M2,正转速度设为80:

import parrot                           # 导入parrot 模块

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,80)       #  设置M1正转,速度为80
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,80)       #  设置M2正转,速度为80

反转:

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-80)      #  设置M1反转,速度为80
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-80)      #  设置M2反转,速度为80

停止:

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)        # 停止
parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)        # 停止

控制电机速度使用到函数 set_speed(motor_no, speed) 。motor_no 参数为电机编号,可选编号常量有 MOTOR_1 、MOTOR_2 。 speed 参数为速度,范围-100~100,正值表示正转,负值时表示负转。当某些时候你需要知道当前设置的速度值,你可以用 get_speed(motor_no) 返回当前电机速度。

音频播放¶

拓展板内置扬声器,支持wav、MP3格式为音频播放。可以播放掌控板文件系统的音频,或者网络的音频资源。

播放本地音频¶

Attention

播放本地mp3音频由于受micropython文件系统限制和RAM大小限制,当文件大于1M基本很难下载下去。所以对音频文件的大小有所限制,应尽可能的小。

首先,将 音频素材 上传至掌控板的文件系统。

首先导入audio模块:

import audio

播放本地mp3音频:

import audio                            # 导入audio对象
audio.player_init()                     # 播放初始化
audio.play("music_1.mp3")               # 播放"music_1.mp3"音频

Hint

可在以下网站获取自己需要的音频。注意，最终上传至文件系统上的音频还需要压缩下，减低文件大小！

音效素材：http://www.aigei.com/sound/
音频压缩：https://online-audio-converter.com/cn/

播放本网络音频¶

要播放网络上mp3音频文件，需要知道音频的URL地址。目前，大部分的音乐网受版权保护，并不直接提供音乐的URL，你可以通过一些插件爬取音频的URL地址。

播放MP3音频¶

import audio                                    # 导入audio
from mpython import wifi                        # 导入wifi

mywifi=wifi()                                   # 实例wifi类
mywifi.connectWiFi('ssid','password')           # 连接 WiFi 网络

audio.player_init()                                   # 播放初始化
audio.play('music.mp3')                                      # 本地音频解码                   
audio.play("http://wiki.labplus.cn/images/4/4e/Music_test.mp3")          # 播放网络音频url
audio.player_deinit()                            # 播放结束,释放资源

Note

掌控板需要确保连接网络通畅。URL必须是完整的网络地址，否则无法解析。

音频解码功能使用到 audio 模块的 audio.play(url) 函数, url 参数可以为音源的本地文件系统的路径或网络URL地址。有关 audio 模块更详细使用,请查阅 audio章节。

语音合成(TTS)¶

TTS是Text To Speech的缩写，即“从文本到语音”，是人机对话的一部分，将文本转化问文字，让机器能够说话。

红外发射¶

我们生活中用到不少红外技术，如电视、空调等家电的遥控器。将编码数据经过载波后，通过红外管发射出去。红外接收设备，对编码数据进行解码，得到有效数据。实现控制。

简单来说，红外编码的有效数据由1 Btyes 用户码 + 1 Btyes 命令码。一般用户码用于区分厂家或供应商，实际对应按键的键值的是命令码。

在红外发射前，需要生成红外编码的数据,此处用到NEC编码:

>>> from parrot import IR_encode, IR
>>> ir_buf = ir_code.encode_nec(0x01, 0x01)  # 用户码0x01 , 命令码0x01

得到红外编码数据后，我们就可以发送红外数据了:

>>> ir = IR()  # 实例红外抽象类
>>> ir.send(ir_buf)  #发送预先编译好的红外编码

由于红外的编码协议很多。或者在不知道红外遥控器的码值时，怎么才可能复刻它的码呢？这时，你需要用到红外学习功能。它，可以记录下红外的信号。再将记录的红外信号，发送出去。

拓展板的红外管与被学习对象的红外管正对着，距离应在1CM内（信号的强度，直接影响到学习的成功率）

开始学习:

>>> ir.learn()

在5秒内常按住，要学习的按键。等待返回结果。

>>> ir.learn()
>>> True
>>>

返回为True时，说明学习成功，Fail则说明学习失败，重复以上步骤重新学习即可。

获取学习的红外编码数据:

>>> ir_learn = ir.get_learn_data()

得到学习数据后，就可以红外发射啦:

>>> ir.send(ir_learn)